2019年7月21日星期日

SLAM Simultaneous Localization And Mapping

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この難しさを加味した上でSLAMを実現するため、簡単な方法を下記に示します。 初期の自己位置を決定 現在時刻t=0での環境地図を作成 時刻t+1での自己位置を推定 時刻tでの環境地図を基に推定した自己位置を修正 時刻t+1での環境位置を測定 時刻tで作成した環境地...
2019年4月3日星期三

python serial to log file

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import threading import serial connected = False port = 'COM4' baud = 9600 serial_port = serial . Serial ( port , baud ,...
2018年3月9日星期五

快速构建 nRF5 SDK + ARM GCC 开发环境

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https://www.jianshu.com/p/d77aeb302f6e nRF5 应用开发的方式有挺多的，官方文档介绍的就有： Keil µVision IDE, IAR Embedded Workbench, GCC ARM Embedded. ...

export table to csv file

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 mysql -uroot -psmkslb HtipDB -e "select * from nodes_log" -B > mytable.csv SELECT * FROM users INTO OUTFILE '/t...
2018年1月16日星期二

Push a new local branch to a remote Git repository and track it too

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Create a new branch: git checkout -b feature_branch_name Edit, add and commit your files. Push your branch to the remote repository: git ...
2017年9月26日星期二

PHPでJSONを出力して、JavaScriptで取得する方法

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http://dot-town-lab.com/laboratory/item/24 JSON（JavaScript Object Notation）というデータフォーマットを扱ってみたのでメモしておきます。 JSONは、XMLなどと同じようなテキストベースのファイル...